40823242 cd2021

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W16

1.Onshape 零組件繪製:

https://cad.onshape.com/documents/222d1c7b17a1abb987a3ed3d/w/38aaad22d32f0ec485530826/e/286bf5be03d5a3b63370295e

2.建立 CoppeliaSim 4.1.0 MTB robot 場景:

3.手臂末端加入 components-gripper-suction pad 吸盤:

4.逆向運動學函式:

5.Python 遠程 API 逆向運動學函式:

6.檔案下載連結:

https://drive.google.com/drive/folders/1S89bOMNSNmmccij6Yirj-PDWgyZoVmFt?usp=sharing


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